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2022

工业机器人在加工制造领域中的应用

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　　随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。

　　美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，中国的“中国制造2025”都在推动制造企业应用工业物联网、AR、云计算等技术，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂。

　　其中AGV搬运机器人、冲压机器人、码垛机器人等工业机器人成为智慧工厂的主力军，在制造业得到广泛的应用，下面一起来看它们有哪些应用场景。

　　AGV搬运机器人

　　AGV机器人自动化程度高，用其代替人工搬运能很大程度上提升搬运效率，将搬运工人从单调重复的高强度工作之中解放出来。AGV搬运机器人实现仓储库区无人化作业，生产过程中货物、半成品、原材料的自动化搬运，可满足不同环境的应用要求。

　　冲压机器人

　　冲压机器人广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业，主要原因是这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，应用冲压机器人的价值会很高，利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械臂自动取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，实现一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。

　　码垛机器人

　　码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。

　　机器人分拣

　　机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。

　　机器人激光切割

　　激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工最终使每个工件的综合成本降低下来。

　　机器人焊接

　　采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

　　喷漆机器人

　　喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%!

　　机器人视觉应用

　　机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

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工业机器人主要有哪几部分组成？

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